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Abstract: This paper proposes a decentralized cooperative control for multi-reconfigurable manipulator (MRM) based on Adaptive Dynamic Programing (ADP). The control method can achieve both motion path ...
「AITuberを作ってみたら生成AIプログラミングがよくわかった件」にて掲載したコードです。 配信用画像に関しては同ページの日経さんのURL(nkbpで始まる方)を参照ください。